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Robot Youpi

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Le principe est de commander un bras robotisé (le robot YOUPI) à l’aide d’un joystick et ce via un réseau ethernet. De plus une webcam permettra de piloter/surveiller le robot à distance (non présentée ici).

Ce mini-projet est réalisé en parallèle des cours/tp relatifs à la programmation système. Il s’agit en quelque sorte d’un mini-projet « fil rouge » qui va permettre d’étudier différentes solutions informatiques à une problèmatique multi-tâches.

L’organistation se fait suivant plusieurs étapes :

  • étude du cahier des charges
  • questionnaire (étude de la documentation technique du robot Youpi)
  • programmation du robot en C++
  • programmation du joystick en C++
  • conception et tests des différentes solutions multi-tâches (tubes, mémoire partagée, sémaphores, sockets, threads, …)
  • version sous QNX

Synoptique du projet :

Synoptique du projet