Archive for juin, 2006

Sériation de meringues QNX

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Sériation de meringues sous QNX, avec contrôle qualité des meringues effectuée par une caméra industrielle Cognex. La chaîne de production est pilotée par un automate et accessible via Modbus/TCP. Une supervision graphique gère le tout.

  • TSX37 + coupleur ETY 110
  • Protocoles Modbus/TCP, FTP et SMTP
  • QNX Neutrino 6.2.1
  • Caméra Cognex avec le logiciel InSight
  • Applet Java + PHP/MySQL + WML

Synoptique du système :

Synoptique du système

Supervision réalisée sous QNX/Photon :

Supervision sous QNX

Supervision web avec applets JAVA :

Supervision web avec applets Java

Mesure automatique du diamètre moyen d’une meringue avec la caméra COGNEX et son logiciel InSight :

Logiciel caméra Cognex


Tracking GPS planeur

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Suivi GPS en « temps réel » et à distance par ondes radio de planeurs sur cartes pour l’aérodrome de Niort-Souché.

  • GPS Garmin 12
  • Talkie-walkies Alan
  • Tinytrack et modem baycom
  • Protocoles NMEA, APRS, …
  • Linux/Qt
  • Site web PHP/JAVA

Synoptique du système :

Schéma du système

Lecture d’une trame NMEA « brute » via le protocole APRS sur les sockets radio AX25 :

Trame GPS selon la norme NMEA

Visualisation du vol en live sur une carte via des pages PHP/JAVA :

Ihm de suivi d'un vol en PHP/Java

Statistiques et courbes du vol via des pages PHP :

Statistiques et courbes du vol