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Lutte contre les frelons asiatiques

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Système de recensement et de lutte contre les nids de frelons asiatiques :

  • application android pour recenser les nids (position + photo)
  • serveur web de consultation de la carte des nids avec PHP et MySQL
  • ar drone embarquant un GPS
  • commandes AT pour le pilotage du drone
  • manette type PS2 + librairie USB


Système d’aide pour pilotes non voyants

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Il s’agit d’un système d’aide au pilotage de planeur pour des personnes non voyantes. Il offrira un guidage sonore à l’élève pilote aveugle. L’information sonore est émise en fonction de la position du planeur par rapport à une trajectoire à suivre, ainsi qu’en fonction des mouvements du planeur.

3 versions :

  • une version pour les smartphone android
  • une version sur PDA avec .NET
  • une version pour PC portables avec un GPS et une Wiimote


Guide GPS multimédia

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Guide GPS multimédia embarqué permettant de diffuser automatiquement du texte, du son et des images suivant la position où il se trouve.

  • GPS/NMEA
  • uClinux (linux embarqué) sur carte ARM7
  • application Qt permettant de préparer les présentations multimédias

Synoptique du système :

Synoptique du sytème

Gestion et transfert des contenus multimédias dans le guide GPS embarqué :

Gestion du transfert de contenu multimédia

IHM du guide GPS embarqué pour les touristes :

Ihm du guide embarqué

Le prototype final :

Prototype final


Géolocalisation barques

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Système de géolocalisation d’une flotte de barques pour un embarcadère dans le marais poitevin.

  • modem GPS/GSM GenLoc sur RS232
  • application Linux/Qt
  • Traçabilité sous MySQL

Synoptique du système :

Synoptique du système

Exemples des commandes AT qui permettent de recevoir un SMS avec la position GPS du GenLoc :

Exemple de commandes AT

IHM de supervision finale de la flotte de barque, ici en test autour du lycée :

Ihm de supervision de la flotte de barques


Tracking GPS planeur

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Suivi GPS en « temps réel » et à distance par ondes radio de planeurs sur cartes pour l’aérodrome de Niort-Souché.

  • GPS Garmin 12
  • Talkie-walkies Alan
  • Tinytrack et modem baycom
  • Protocoles NMEA, APRS, …
  • Linux/Qt
  • Site web PHP/JAVA

Synoptique du système :

Schéma du système

Lecture d’une trame NMEA « brute » via le protocole APRS sur les sockets radio AX25 :

Trame GPS selon la norme NMEA

Visualisation du vol en live sur une carte via des pages PHP/JAVA :

Ihm de suivi d'un vol en PHP/Java

Statistiques et courbes du vol via des pages PHP :

Statistiques et courbes du vol