:: BTS CIEL/SNIR ::

Le principe est de commander un bras robotisé (le robot YOUPI) à l’aide d’un joystick et ce via un réseau ethernet. De plus une webcam permettra de piloter/surveiller le robot à distance (non présentée ici).

Ce mini-projet est réalisé en parallèle des cours/tp relatifs à la programmation système. Il s’agit en quelque sorte d’un mini-projet « fil rouge » qui va permettre d’étudier différentes solutions informatiques à une problèmatique multi-tâches.

L’organistation se fait suivant plusieurs étapes :

• étude du cahier des charges
• questionnaire (étude de la documentation technique du robot Youpi)
• programmation du robot en C++
• programmation du joystick en C++
• conception et tests des différentes solutions multi-tâches (tubes, mémoire partagée, sémaphores, sockets, threads, …)
• version sous QNX

Synoptique du projet :

Télégestion d’un barrage de la Sèvre niortaise via une ligne téléphonique :

• Automate TSX37
• Module CLIP de WIT
• Carte modem, commandes AT
• Protocole TRSii
• Supervision en C++ sous Linux/Qt
• Statistiques web en PHP/WML pour téléphone mobile

Le barrage réel sur la Sèvre niortaise :

La maquette simulant le système pour le projet :

Pilotage d’une tamponneuse pneumatique de pièces avec contrôle qualité visuel assurée par une caméra en réseau :

• Bus CAN (avec le boîtier CAN Bigbox de JANZ)
• Application en C++ avec le framework MFC sous Windows 2000
• Controle qualité automatique avec la caméra COGNEX en TCP/IP

La maquette de la tamponneuse, le bus CAN et la caméra COGNEX :

L’IHM de pilotage de la tamponneuse et de contrôle qualité caméra :

Conception/réalisation d’une supervision d’un processus de fabrication de nourriture pour animaux, avec gestion des recettes et enregistrement des données de traçabilité :

• Logiciel de supervision Intouch et serveur Applicom
• Automate TSX37, bus ASi et PL7
• Gestion des recettes avec SQL Server
• Traçabilité sous Excel

Exemple d’IHM de la supervision :

Gestion d’une installation pédagogique composée de 50 capteurs placés dans les chambres froides de la section TS Génie Thermique du lycée Fénelon à La Rochelle.

• Intégration des modules de température National Instrument
• Supervision Labview
• Accès web avec ActiveX

Labview et son langage graphique …

Développement d’applications pour un banc de tests destiné à un nouveau type de boîtier aéronautique pour la société Leach International

• développement en C avec LabWindows/CVI
• rapport de tests HTML
• statistiques sous Excel

L’environnement de développement Labwindows/CVI :

Supervision d’une chaîne de production du fromage Tartare

• logiciel de supervision Intouch
• traçabilité avec base de données
• statistiques, courbes, historique

Le logiciel de supervision Intouch :